明代为中国自治统一的一代盛世，明太祖朱元璋（曾江饰）自登上皇帝金碧辉煌的御座后，有见及隋唐时代宗室权轻，君主孤立无援而至败亡，掌朝当政后，实行“家天下”，选择名城大都，分封诸王。自于公元一三七零年到一三九一年间，明太祖先后分封了二十五个王，其中二十四个为太祖儿子，一个侄孙。但太祖的千算万料，也始料不到家天下的结果，竟然带来了一场家事变作天下事的血肉相争，酿成骨肉之祸“靖难之变”，惠帝逃亡不知所踪，燕王朱棣自立称帝的一段历史。至于惠帝允炆的失踪逃亡，以及其身世之谜，坊间广泛流布，众说纷纭，而这场皇权争夺战，其中有一说，正与一个民间公主有着莫大关联。
公元一三九二年，明太祖二十五年，太子标早死，太祖立标儿子允炆惠帝为皇太孙，以待日后继承大统，遗诏刚立，并公告天下，一个惊人消息内宫秘密，却随之传到太祖耳里，让整个明朝宗室风云色变，有说皇太孙允炆并非太子朱标嫡血骨肉，其实是一个调包回来的儿子，朱标亲生骨血原来是个公主，已遗落民间，并且在燕王朱棣的追查打听下，渐见眉目，只要找回这个民间公主，皇太孙允炆不但地位难保，性命难存，祸延牵连，将又是无数性命。
然而，这个被遗弃在外，遭遇坎坷命运的民间公主，原来是个连姓名都没有，被一个杂耍戏班收养下来，在市井底下层中，凭一个刁泼脑袋打滚长大，并训练成一个跳花鼓舞的小姑娘，因为无名无姓，杂耍戏班上上下下的人称她为--花鼓（曾宝仪饰）。花鼓虽然身世飘宁，孤苦无依，但性格却是异常豁达，聪明刁赞，精灵古怪，凡事以一颗赤诚真心待人，并与戏班中的另一个患不治重病，同样被称为花鼓的同龄女孩结义金兰，及后二人失散，但花鼓却不忘对这个好姐妹所作的承诺，长大后千方百计要寻回这个女孩。皇天不负有心人，花鼓终寻得向晴（邹娜饰），并得悉向晴就是当日在戏班中一起长大的同龄女孩，无奈对方却已尽失童年记忆，并阴差阳错下，以自己相赠的一件信物，夺取了自己尊贵的公主身份。
花鼓面对人性抉择，是否要伤害好姐妹，幻灭对方一切希望，而重拾自己该拥有的超然尊贵的公主身份，几经挣扎及考虑，花鼓竟然成全对方，把事实隐瞒下来。与此同时，被错认的公主重现，却又引来皇太孙党羽虎视眈眈，并借助江湖上一个可怕组织，一股恐怖力量“赤色火焰”进行追杀灭口，赤色火焰主脑烈火（陈志朋饰），更修炼着邪恶魔刀饮血刀，不但嗜血江湖，更要饮血天下。 保护公主安危的金钾战神名扬（陈坤饰），名扬以卫道正义，与烈火展开斗智斗谋，力量抗衡的生死决战，并屡屡在花鼓生死危机，命悬一线之间，力退赤色火焰及头号人物的烈火。烈火凶狠弑血，魔刀邪力更是惊天地、泣血神，但这还不可怕，最可怕的是，烈火原来并非别人，而是名扬最敬重，同母义父的兄长，外表傲岸不凡，敦厚包容的名祖儿。名祖儿为金鹏王爷夫人带着嫁进名家的孩子，自知并非金鹏王爷亲生，性格变得潜藏歪戾，在寻得花鼓公主过程中，被花鼓坦率性格所吸引，无奈，当祖儿确认对花鼓深情，并愿意为花鼓放弃赤色火焰，铁面魔头烈火的身份，却发现花鼓情系名扬，祖儿认定名扬为自己一生大敌，毅然放弃手足间的骨血之情，与名扬誓不两立。
正当花鼓满以为可以重见家人，重拾亲情之际，这才发现自己的出现将为无数人带来危机及灾祸，甚至包括自己的亲母。吕妃误听兄长摆弄，为维护自己在后宫地位，放弃亲生骨肉，以调包回来的一个孩儿作手段，换取永保富贵、优裕生活。还有祸延满怀权欲雄心的舅父，无辜的顶包皇太孙，花鼓的出现，将要叫众人为自己所作所为负上沉重代价，而花鼓亦将成为处置众人的刽子手。花鼓重见亲母后，终不忍目睹众人受害，安排妙计让无辜的惠帝逃走，解除了宫廷上的一场杀戮之祸，但面对两个情深男子，花鼓又如何让祖儿明白一切抉择皆为人自决，又如何与名扬共同对付把魔刀力量提升至极点的祖儿。
苍天有眼，花鼓与名扬终于千方百计鼓励了魔刀出处的同门屈池（陈姿颖饰），并以毕生所学铸成至善剑，最后作正邪决战，并以仁者无敌之心，收服祖儿。